Nous sommes un groupe de quatre etudiants actuellement en DUT genie mécanique et productique à l'IUT de Saint quentin, et nous participons au Projet/Concour robot marcheur. Au terme de ce projet, une competition inter-IUT sera organisée à Grenoble.

Les regles du concours ci joint:  

 

https://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwjizcHkrrDRAhWJvRQKHVJNAiQQFgg1MAg&url=http%3A%2F%2Ffiles.robotsmarcheurs2015.webnode.fr%2F200000019-5567856633%2FReglement%2520robot%2520marcheur%25202016-V4.pdf&usg=AFQjCNFCNyQRTQAojHdc-sd_eArHFxYLDg&sig2=waKy9P6de2BR3_P8VKzsMw&bvm=bv.142059868,d.d24 

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Nous avons commencé par concevoir notre cinematique de pate. De là, nous avons construit notre robot autour, tout en respectant le cahier des charges.

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Quatre pates motorisées viennent sur la face avant du robot, entrainées par deux chaines 

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Nous avons privilégié une transmission par chaine qui présente moins de contrainte qu'une transmision par courroie car elle ne presente pas de glissement.  Le moteur a été fixé au chassis, au millieu du robot ainsi que la batterie, afin d'eviter de déséquilibrer l'ensemble. Nous nous sommes ensuite appercu que la vis de sortie moteur était trop courte pour y fixer quoi que ce soit. Une pièce bien spécifique y est donc fixée, sur laquelle viendra se placer un pignon de chaine.

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Nous nous sommes ensuite intéressé au char. Il faut qu'il soit détachable et accomplisse le système de direction (étant donné quelle n'est pas sur le robot).La première idée etait un système pignon crémaillère qui était trop couteux. Deux bielles relient alors les roues au servo moteur. Pour l'éjection on se sert de deux goupilles.

 

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Puis vient la soutenance de décembre durant laquelle les profs nous font savoir leur enthousiasme par rapport a notre groupe. Depuis, la motivation du groupe est gonflée à bloc. La conception du robot est alors quasiment terminée (quelque correctif mineur) et l'usinage commencé (quelque pièces).

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 L'usinage continue le chassis est finis reste a assembler les jeux de pates et terminer le robot. Le char part a l'usinage. la derniere piece de notre jeu de pate est finis d'etre usiner...la fin est proche 

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l'usinage est casiment terminer une nouvelle vient de motiver toute l'equipe, NOUS PARTONS A GRENOBLE DEFIER LES AUTRES IUT et representer notre belle region le stand est egelement en cour de finition on est pas mal avancer et on est motiver a blocs

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Notre robot et notre valise sont pretent...

 

 

 

 

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